Kinodynamic Motion Planning for Robotic Arms Based on Learned Motion Primitives from Demonstrations
Kinodynamic Motion Planning for Robotic Arms Based on Learned Motion Primitives from Demonstrations
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基于从演示中学习到的运动原语的机械臂运动动力学运动规划
DOI：
10.1109/aim46323.2023.10196178
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Xie, Biyun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ashley, Joshua A.;Kennedy, Daniel J.;Xie, Biyun
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DOI：
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发表时间：
2017-10
期刊：
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影响因子：
--
作者：
M. A. Rana;Mustafa Mukadam;S. Ahmadzadeh;S. Chernova;Byron Boots
通讯作者：
M. A. Rana;Mustafa Mukadam;S. Ahmadzadeh;S. Chernova;Byron Boots
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Seker;Mert Imre;J. Piater;Emre Ugur
通讯作者：
Emre Ugur
使用概念约束从演示和技能修复中学习的鲁棒机器人
DOI：
10.1109/iros.2018.8594133
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Carl L. Mueller;Jeff Venicx;Bradley Hayes
通讯作者：
Bradley Hayes
在自适应 HRI 中将高级符号规划与低级运动原语相结合：在穿衣辅助中的应用
DOI：
10.1109/icra.2018.8460606
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Gerard Canal;Emmanuel Pignat;G. Alenyà;S. Calinon;C. Torras
通讯作者：
C. Torras
从线性参数变化系统和隐马尔可夫模型的演示中学习稳定的任务序列
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
--
作者：
J. Medina;A. Billard
通讯作者：
A. Billard