中島明: "2本指ロボットハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御"計測自動制御学会論文集. 40・1. 70-79 (2004)
中島明: "2本指ロボットハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御"計測自動制御学会論文集. 40・1. 70-79 (2004)
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Akira Nakajima：“利用两指机器人手的滚动接触来抓取和操纵物体并控制接触点”，仪器与控制工程师学会汇刊 40・1（2004 年）。
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