K.Harada: "Active Force Closure for Multiple Objects"Journal of Robotic Systems. 19・3. 133-141 (2002)
K.Harada: "Active Force Closure for Multiple Objects"Journal of Robotic Systems. 19・3. 133-141 (2002)
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K.Harada：“多个物体的主动力闭合”机器人系统杂志19・3（2002）。
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