Modeling postural coordination dynamics using a closed-loop controller
Modeling postural coordination dynamics using a closed-loop controller
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使用闭环控制器对姿势协调动力学进行建模
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
B. Bardy
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. Bonnet;P. Fraisse;N. Ramdani;J. Lagarde;S. Ramdani;B. Bardy
本文对姿势协调领域的最新数据进行了建模，显示了自组织姿势状态的存在，以及它们之间的转换，这是超姿势跟踪运动的基础。所提出的闭环控制器捕获了人类观察到的复杂姿势行为，可用于实现高效和简单的类人平衡控制原理。
This paper models recent data in the field of postural coordination showing the existence of self-organized postural states, and transition between them, underlying supra-postural tracking movements. The proposed closed-loop controller captures the complex postural behaviors observed in humans and can be used to implement efficient and simple balance control principles in humanoids.
影响因子：
2.4
作者：
Runge, CF;Shupert, CL;Zajac, FE
通讯作者：
Zajac, FE
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
O. Khatib;L. Sentis
通讯作者：
O. Khatib;L. Sentis