早川聡一郎: "距離可変測定可能なPSDセンサシステムを用いたエンドエフェクタ"平成14年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 215 (2002)
早川聡一郎: "距離可変測定可能なPSDセンサシステムを用いたエンドエフェクタ"平成14年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 215 (2002)
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Soichiro Hayakawa：“使用能够进行可变距离测量的 PSD 传感器系统的末端执行器”2002 年电气工程学会东海分会会议记录 215 (2002)。
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