Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system
Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system
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利用滑模系统估计平滑值和微分值的研究
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T.Tsuchiya
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Emaru;T.Tsuchiya
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利用滑模系统估计传感器输入的平滑值和微分值的研究。
DOI：
10.1299/kikaic.66.3947
发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Emaru;T. Tsuchiya
通讯作者：
T. Tsuchiya
为什么使用超声波传感器的机器人通过门口如此困难？
DOI：
10.1109/robot.1994.351090
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
J. Budenske;Maria L. Gini
通讯作者：
Maria L. Gini
超声波传感器测量距离平滑值和微分值估计研究
DOI：
10.1109/iros.2000.893197
发表时间：
2000
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
T. Emaru;T. Tsuchiya
通讯作者：
T. Tsuchiya
通过统计方法对基于声纳的移动机器人进行基于行为的地图表示
DOI：
10.1109/iros.1996.570688
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
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作者：
Takayuki Nakamura;S. Takamura;M. Asada
通讯作者：
M. Asada
DOI：
10.1016/0167-6911(91)90138-5
发表时间：
1991
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Nicosia;A. Tornambè;P. Valigi
通讯作者：
P. Valigi