B.Mahawan: "拡張状態オブザーバによるロボットの高速高精度運動制御"日本ロボット学会誌. 18・2. (2000)
B.Mahawan: "拡張状態オブザーバによるロボットの高速高精度運動制御"日本ロボット学会誌. 18・2. (2000)
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B.Mahawan：“使用扩展状态观测器的机器人的高速、高精度运动控制”日本机器人学会杂志18・2。
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