ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法
ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法
复制标题
类人短周期在线行走轨迹生成与更新方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
加賀 美聡
中科院分区：
文献类型：
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作者：
西脇 光一;加賀 美聡
