A novel hysteresis modelling method with improved generalization capability for pneumatic artificial muscles
A novel hysteresis modelling method with improved generalization capability for pneumatic artificial muscles
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一种具有改进的气动人造肌肉泛化能力的新型滞后建模方法
DOI：
10.1088/1361-665x/ab3770
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发表时间：
2019-08
影响因子：
4.1
通讯作者：
Hao Lina
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhang Ying;Gao Jinhai;Yang Hui;Hao Lina
气动人工肌肉(PAM)主要由一个由编织外壳包围的内部弹性膀胱组成。由于其特殊的几何结构，PAM具有高度不对称的滞环非线性系统的典型缺陷。
A pneumatic artificial muscle (PAM) consists mainly of an inner elastomeric bladder surrounded by a braided shell. Due to the special geometric structure, PAMs are subject to the typical drawbacks of a highly-asymmetric hysteresis-based nonlinear system.
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新型 SMA 钓鱼线执行器的设计、迟滞建模和控制
影响因子：
4.1
作者：
Chaoqun Xiang;Hui Yang;Zhiyong Sun;Bangcan Xue;Lina Hao
通讯作者：
Lina Hao
影响因子：
3.4
作者：
Kuhnen, K
通讯作者：
Kuhnen, K
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.12.010
发表时间：
2014-02
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Marcus Hedegärd;T. Wik
通讯作者：
Marcus Hedegärd;T. Wik
DOI：
10.1177/1045389x17698588
发表时间：
2017-03
影响因子：
2.7
作者：
Lina Hao;Hui Yang;Zhiyong Sun;Chaoqun Xiang;Bangcan Xue
通讯作者：
Lina Hao;Hui Yang;Zhiyong Sun;Chaoqun Xiang;Bangcan Xue
DOI：
10.1109/tmech.2013.2250989
发表时间：
2014-04
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Jun Zhang;E. Merced;N. Sepúlveda;Xiaobo Tan
通讯作者：
Jun Zhang;E. Merced;N. Sepúlveda;Xiaobo Tan