Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint
Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint
复制标题
基于动力学的虚拟完整约束实现步行和跑步的统一双足步态
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Taisuke Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuki Ideguchi;Kenji Kamimura;Koji Kimura;Shinya Hosokawa;Naohisa Happo;Kouichi Hayashi;Yoshihiro Ebisu;Toru Ozaki;Jens R. Stellhorn;Motohiro Suzuki;Hiroyuki Okazaki;Aichi Yamashita;and Yoshihiko Takano;小林泰介;小林泰介;出村郷志,田中将嗣,山下愛智,DENHOLMESaleem James,岡崎宏之,藤岡正弥,山口尚秀,竹屋浩幸,飯田 和昌,Bernhard Holzapfel,坂田英明,高野義彦;Taisuke Kobayashi
