Physics-Based Person Tracking Using Simplified Lower-Body Dynamics
Physics-Based Person Tracking Using Simplified Lower-Body Dynamics
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使用简化的下半身动力学进行基于物理的人员跟踪
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Aaron Hertzmann
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Marcus A. Brubaker;David J. Fleet;Aaron Hertzmann
我们引入了基于物理的 3D 人物跟踪模型。基于下半身动力学的生物力学特征，该模型捕获了双足运动的重要物理特性，例如平衡和地面接触，自然地概括为由于速度、步长和质量的变化而导致的风格变化，并避免了现有跟踪器出现的常见问题，例如脚滑。该模型动力学包括具有非弹性地面接触的人体运动的二自由度表示。随机控制器在行走的脚趾离地阶段产生脉冲力，并在腿之间产生类似弹簧的力。然后，高维运动观测模型以底层动力学为条件。我们使用该模型来跟踪视频中行走的人，包括转身、遮挡和变化步态的示例。
We introduce a physics-based model for 3D person tracking. Based on a biomechanical characterization of lower-body dynamics, the model captures important physical properties of bipedal locomotion such as balance and ground contact, generalizes naturally to variations in style due to changes in speed, step-length, and mass, and avoids common problems such as footskate that arise with existing trackers. The model dynamics comprises a two degree-of-freedom representation of human locomotion with inelastic ground contact. A stochastic controller generates impulsive forces during the toe-off stage of walking and spring-like forces between the legs. A higher-dimensional kinematic observation model is then conditioned on the underlying dynamics. We use the model for tracking walking people from video, including examples with turning, occlusion, and varying gait.
DOI：
10.1115/1.1427703
发表时间：
2002-02-01
影响因子：
1.7
作者：
Kuo, AD
通讯作者：
Kuo, AD
DOI：
10.1115/1.1372322
发表时间：
2001-06-01
影响因子：
1.7
作者：
Kuo, AD
通讯作者：
Kuo, AD