対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法

対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
复制标题

一种基于成对间隙并联机器人成对力模型运动误差的高速计算方法

DOI:
--
复制
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
大野真澄,武田行生
大野真澄,武田行生
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Rasheed Kittinanthapanya;Yusuke Sugahara;Daisuke Matsuura;Yukio Takeda;大野真澄,武田行生

文献摘要

相似文献