Smart suit for horse trainers-power and skill assist based on semi-active assist and energy control
Smart suit for horse trainers-power and skill assist based on semi-active assist and energy control
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练马师智能套装——基于半主动辅助和能量控制的力量和技能辅助
DOI：
10.1109/aim.2010.5695902
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Kajiwara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kusaka;Takayuki Tanaka;S. Kaneko;Yoshihito Suzuki;M. Saito;H. Kajiwara
本文以驯马师智能套装的形式描述了半主动辅助控制。为了减轻使用者的体力疲劳，我们开发了一种柔软灵活的助力装置，名为“智能套装”。智能服是一种半主动、灵活的助力装置。由弹性材料和小型直流电机组成的半主动助力机构是我们的独创技术。助力由弹性材料的弹性力获得，通过直流电机调节弹性材料的长度来控制助力。在本研究中，我们将智能服应用于驯马师，以减轻他们在训练马匹时的体力疲劳，防止他们受伤。提出了一种基于能量控制的辅助力控制方法，既考虑了助力，又考虑了技能助力。在本文中，我们证实了在没有技能辅助的情况下，能量控制具有功率辅助的有效性。
This paper describes semi-active assist control in the form of a smart suit for horse trainers. We have developed a soft and flexible power assist device named ”smart suit” for reducing user's physical fatigue. The smart suit is a semi-active and flexible power assist devices. The semi-active assist mechanism consisting of elastic materials and a small DC motor is our original technology. The assist force is gained by the elastic force of elastic materials, and it is controlled by adjusting the length of the elastic materials by using DC motor. In this study, we applied the smart suit to horse trainers for reducing their physical fatigue in horse training to prevent their injuries. Moreover we aim developing an assist force control method based on the energy control for considering not only the power assist but the skill assit. In this paper, we confirm the energy control has the effectiveness of the power assist in the situation without the skill assist.
比目鱼自发摄食的研究（第一次报告） - 使用拉式接触传感器进行自发摄食饲养的可能性 -
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
農業機械学会関西支部報 92号
影响因子：
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作者：
山下光司;市川眞祐他5名
通讯作者：
市川眞祐他5名