Taming Combinatorial Challenges in Clutter Removal
Taming Combinatorial Challenges in Clutter Removal
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克服杂波消除中的组合挑战
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tang, Wei N.;Yu, Jingjin
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DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
DOI：
10.1007/978-3-642-14031-0_25
发表时间：
2010-07
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. D. Berg;Amirali Khosravi
通讯作者：
M. D. Berg;Amirali Khosravi
移动机器人对多个可移动物体的重新排列规划
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
J. Ota
通讯作者：
J. Ota
克服最佳杂波去除任务中的组合挑战
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Wei N. Tang;Jingjin Yu
通讯作者：
Jingjin Yu
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH