遠山茂樹: "Development of Advanced Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" Proceedings of the 3rd FRANCE-JAPAN CONGRESS & 1st EUROPE-ASIA CONGRESS on MECHATRONICS. 2. 878-882 (1996)
遠山茂樹: "Development of Advanced Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" Proceedings of the 3rd FRANCE-JAPAN CONGRESS & 1st EUROPE-ASIA CONGRESS on MECHATRONICS. 2. 878-882 (1996)
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Shigeki Toyama：“先进多自由度球形超声波电机的开发”第三届法国-日本大会和第一届欧洲-亚洲机电一体化大会论文集 2. 878-882 (1996)。
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