Koichi Sugimoto: "Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms on the Basis Vectors of Passive Joint Axes"Journal of Robotics Systems. Vo.20,No.8. 501-508 (2003)
Koichi Sugimoto: "Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms on the Basis Vectors of Passive Joint Axes"Journal of Robotics Systems. Vo.20,No.8. 501-508 (2003)
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Koichi Sugimoto：“基于被动关节轴基本向量的闭环机构的动态分析”机器人系统杂志。
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