日野, 裕: "人工能動触角-対象物の曲率の影響について-" 日本ロボット学会誌. 15. 68-74 (1997)
日野, 裕: "人工能動触角-対象物の曲率の影響について-" 日本ロボット学会誌. 15. 68-74 (1997)
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Hino, Yutaka：“人工有源天线 - 物体曲率的影响 -”日本机器人学会杂志 15. 68-74 (1997)。
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