Design of observers
Design of observers
复制标题
DOI：
10.1049/pbce039e_ch5
复制
发表时间：
1989
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R. Balasubramanian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
R. Balasubramanian
本章表明，只要系统是可观测的，就可以使用渐近观测器获得状态x的估计。我们还证明了（n-m）阶观测器足以估计所有状态。我们还定义了一个最小阶观测器来估计状态的线性函数。当只需要一个状态的单一（标量）线性函数时，一个（r-1）阶观测器是可能的，其中r是系统的可观察性指标。
This chapter shows that an estimate of the states x can be obtained using an asymptotic observer whenever the system is observable. We also showed that an observer of order (n-m) is adequate to estimate all the states. We also defined a minimal order observer to estimate linear functions of states. When only a single (scalar) linear function of states is desired, an observer of order (r-1), where r is the observability index of the system, is possible.