Towards a hyperbolic acoustic one-way localization system for underwater swarm robotics
Towards a hyperbolic acoustic one-way localization system for underwater swarm robotics
复制标题
面向水下群体机器人的双曲声学单向定位系统
DOI：
10.1109/icra.2016.7487655
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
E. Solowjow
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
A. R. Geist;A. Hackbarth;E. Kreuzer;V. Rausch;M. Sankur;E. Solowjow
使用接收到的电磁波信号强度的水下传感器网络
DOI：
10.1109/iros.2015.7353500
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Daegil Park;Kyungmin Kwak;Jinhyun Kim;W. Chung
通讯作者：
W. Chung
影响因子：
1.9
作者：
M. Pick
通讯作者：
M. Pick
HippoCampus：用于群体应用的微型水下航行器
DOI：
10.1109/iros.2015.7353680
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
A. Hackbarth;E. Kreuzer;E. Solowjow
通讯作者：
E. Solowjow