チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
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卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
福西聖也,土橋宏規,横小路泰義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hiroki Dobashi;Masaya Fukunishi;Yasuyoshi Yokokohji;福西聖也,土橋宏規,横小路泰義