徳永仁史,田中文基,岸浪健史: "配位空間における接触拘束表現を用いた組立品の機構モデル" 精密工学会誌. Vol.63,No.8. 1081-1085 (1997)

Hitoshi Tokunaga、Fumiaki Tanaka、Takeshi Kishinami：“在协调空间中使用接触约束表示的装配机构模型”日本精密工程学会杂志第 63 卷，第 1081-1085 期（1997 年）。