広田、高橋、金子 他: "手術シュミレーションのための柔らかい臓器のモデルと操作環境" 医用画像工学会論文誌. 16.1. 31-42 (1998)
広田、高橋、金子 他: "手術シュミレーションのための柔らかい臓器のモデルと操作環境" 医用画像工学会論文誌. 16.1. 31-42 (1998)
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Hirota、Takahashi、Kaneko 等人：“手术模拟的软器官模型和操作环境”医学影像工程学会杂志 16.1（1998 年）。
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