江上和宏、八木康史、谷内田正彦: "観測誤差を考慮した複合視覚センサMISSにおける環境マップ生成" ロボティクスシンポジア. 41-46 (1996)
江上和宏、八木康史、谷内田正彦: "観測誤差を考慮した複合視覚センサMISSにおける環境マップ生成" ロボティクスシンポジア. 41-46 (1996)
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Kazuhiro Egami、Yasushi Yagi、Masahiko Yauchida：“考虑观测误差的复合视觉传感器 MISS 中的环境地图生成”机器人研讨会 41-46 (1996)。
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