Murakami et. al: "A Motion Control Stategy Based on Equivalent Mass Matrix in multidegree-of-Freedom Manipulator" IEEE Transaction on Industrial Electronics. 42. 123-130 (1995)
Murakami et. al: "A Motion Control Stategy Based on Equivalent Mass Matrix in multidegree-of-Freedom Manipulator" IEEE Transaction on Industrial Electronics. 42. 123-130 (1995)
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村上等。
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