Encoder-less Robot Control for Space Operations with Continuum Robots
Encoder-less Robot Control for Space Operations with Continuum Robots
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用于 Continuum 机器人空间操作的无编码器机器人控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kormushev, P.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Frazaelle, C.G.;Walker, I.D.;AlAttar, A.;Kormushev, P.
