Hiroyuki YAMAMOTO: "Concurrent Engineering Application to Automatic Berthing by Tugboat Agent" Design & Systems Conference '96. 193-196 (1996)
Hiroyuki YAMAMOTO: "Concurrent Engineering Application to Automatic Berthing by Tugboat Agent" Design & Systems Conference '96. 193-196 (1996)
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Hiroyuki YAMAMOTO：“拖船代理自动靠泊并行工程应用”设计
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