Impedance control for an industrial power assist device considering contact operations (in Japanese)

Impedance control for an industrial power assist device considering contact operations (in Japanese)
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考虑接触操作的工业助力装置的阻抗控制（日语）

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Trans. the Japan Society of Mechanical Engineers, C Vol.72, No.714
影响因子：
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通讯作者：
Tomohiro Honda
Tomohiro Honda
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Hiroyuki Kato;Ryojun Ikeura;Shinpei Noguchi;Kazuki Mizutani;Hisashi Nakamura;Tomohiro Honda

文献摘要

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