Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States
Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States
复制标题
基于物体-环境-机器人接触状态的类人物体操纵描述与执行
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shunichi Nozawa;Masaki Murooka;Shintaro Noda;Kei Okada;Masayuki Inaba
