同調制御に基づくロボティックウェアcuraraの 4関節制御による挙上動作アシストの研究
同調制御に基づくロボティックウェアcuraraの 4関節制御による挙上動作アシストの研究
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基于同步控制的穿戴机器人四关节控制升降运动辅助研究
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
水上憲明，橋本稔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
白井 敦;本木 慎吾;河原 源太;門倉美幸，山崎大志，西山道子，渡辺一弘;水上憲明，橋本稔
