Generating Dynamically Stable Walking Patterns for Humanoid Robots Using Quadratic System Model
Generating Dynamically Stable Walking Patterns for Humanoid Robots Using Quadratic System Model
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使用二次系统模型为人形机器人生成动态稳定的行走模式
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
W.Suleiman;金広文男;三浦郁奈子;吉田英一
