Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions
Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions
复制标题
使用控制屏障函数的基于无源性的带延迟多机器人系统的分散控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Yamauchi and M. Egerstedt
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G. Notomista;X. Cai;J. Yamauchi and M. Egerstedt
