大西 正紀: "ロバストな速度コントローラを用いた多自由度マニピュレータのハイブリッド制御" 電気学会産業計測制御研究会資料. IIC-95. 83-90 (1995)
大西 正紀: "ロバストな速度コントローラを用いた多自由度マニピュレータのハイブリッド制御" 電気学会産業計測制御研究会資料. IIC-95. 83-90 (1995)
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Masanori Onishi：“使用鲁棒速度控制器的多自由度机械手的混合控制”IEEJ 工业测量和控制研究小组材料。
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