指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
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使用具有互锁指关节运动的两指多自由度机器人手对物体位姿进行非雅可比控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井慎一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井上貴浩;滝澤大祐;平井慎一
