馬 寧ほか: "長大弾性浮体の空気圧式姿勢制御(第二報)-空気圧アクチュエータの特性及び水槽実験による検証-" 日本造船学会論文集. 183. 249-257 (1998)
馬 寧ほか: "長大弾性浮体の空気圧式姿勢制御(第二報)-空気圧アクチュエータの特性及び水槽実験による検証-" 日本造船学会論文集. 183. 249-257 (1998)
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马宁等人：“长弹性浮体的气动姿态控制（第二次报告）-气动执行器的特性和水箱实验的验证-”日本造船学会汇刊183。249-257（1998）。
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