Informed Sampling-Based Motion Planning for Manipulating Multiple Micro Agents Using Global External Electric Fields
Informed Sampling-Based Motion Planning for Manipulating Multiple Micro Agents Using Global External Electric Fields
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使用全局外部电场操纵多个微代理的基于知情采样的运动规划
DOI：
10.1109/tase.2022.3151872
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发表时间：
2022
影响因子：
5.6
通讯作者：
Yu, Kaiyan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Xilin;Wu, Juan;Song, Jiaxu;Yu, Kaiyan
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流体悬浮液电场下多根纳米线的时间最优同步运动规划和操纵
DOI：
10.1109/coase.2016.7743506
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Kaiyan Yu;J. Yi;J. Shan
通讯作者：
J. Shan
流体悬浮液中耦合驱动操纵多根纳米线的自适应管模型预测控制
影响因子：
--
作者：
Juan Wu;Kaiyan Yu
通讯作者：
Kaiyan Yu
基于电泳的流体悬浮液中纳米线的自适应操纵
DOI：
10.1109/tmech.2020.2974379
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Juan Wu;Xilin Li;Kaiyan Yu
通讯作者：
Kaiyan Yu
利用流体悬浮液中的电场自适应控制纳米线运动
DOI：
10.1115/dscc2019-9051
发表时间：
2019
期刊：
Volume 1: Advanced Driver Assistance and Autonomous Technologies; Advances in Control Design Methods; Advances in Robotics; Automotive Systems; Design, Modeling, Analysis, and Control of Assistive and Rehabilitation Devices; Diagnostics and Detection; Dynamics and Control of Human-Robot Systems; Ene
影响因子：
--
作者：
Juan Wu;Kaiyan Yu
通讯作者：
Kaiyan Yu
使用全局外部场操纵多个微代理的基于知情采样的运动规划
DOI：
10.1109/case48305.2020.9217046
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Xilin Li;Kaiyan Yu
通讯作者：
Kaiyan Yu