土井智晴, 梅瀬悠樹: "異分野の工学技術を複合した工学実験テーマの提案"(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 02-6(CD-ROM). 1P1-K05 (2002)
土井智晴, 梅瀬悠樹: "異分野の工学技術を複合した工学実験テーマの提案"(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 02-6(CD-ROM). 1P1-K05 (2002)
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Tomoharu Doi，Yuki Umase：“结合不同领域的工程技术的工程实验主题的提议”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议记录02-6（CD-ROM）。
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