多自由度手術ロボットの操作性評価のための VR 操作シミュレーション環境の構築
多自由度手術ロボットの操作性評価のための VR 操作シミュレーション環境の構築
复制标题
评估多自由度手术机器人操作性的VR手术仿真环境构建
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
荒田 純平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
原崎 康太;小栗 晋;中楯 龍;江藤 正俊;荒田 純平
