Hybrid Simulation of a Space Station Manipulator System and Vibration Suppression Control by Using the Redundancy

Hybrid Simulation of a Space Station Manipulator System and Vibration Suppression Control by Using the Redundancy
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空间站机械臂系统混合仿真及冗余减振控制

DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-054
影响因子：
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通讯作者：
Y.Sato
Y.Sato
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
K.Yoshida;H.Watanabe;S.Abiko;Y.Sato

文献摘要

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