大久保博志: "柔軟構造物のテンドン制御における構造/制御の統一的設計法" 日本機械学会誌. C60-574. 2009-2016 (1994)
大久保博志: "柔軟構造物のテンドン制御における構造/制御の統一的設計法" 日本機械学会誌. C60-574. 2009-2016 (1994)
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Hiroshi Okubo：“柔性结构腱控制的统一结构/控制设计方法”日本机械工程师学会杂志 C60-574 2009-2016（1994）。
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