Disturbance Compensation Torque Distribution Method for Reduction of Internal Torque of Bi-Articulated Robots
Disturbance Compensation Torque Distribution Method for Reduction of Internal Torque of Bi-Articulated Robots
复制标题
减少双关节机器人内扭矩的扰动补偿扭矩分配方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Juan Padron and Toshimasa Miyazaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Taichi Hayashi;Juan Padron and Toshimasa Miyazaki
