1本の光ファイバFBGセンサによるロボットアームの状態推定と制御
1本の光ファイバFBGセンサによるロボットアームの状態推定と制御
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使用单个光纤 FBG 传感器估计和控制机器人手臂的状态
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
渡邊悠希，玄相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久;前田真吾;渡邊悠希，玄相昊
