CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成
CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成
复制标题
使用 CNN 从二维物体图像中生成真实机器人的抓取运动
DOI:
--
复制
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
鈴木彼方,新古眞純,陽品駒,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Zhao Han;Fuji Ren;Duoqian Miao;内田誠一;高橋則英;小西啓貴 Shuang Chang 出口弘;鈴木彼方,新古眞純,陽品駒,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也