CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成

CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成
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使用 CNN 从二维物体图像中生成真实机器人的抓取运动

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
鈴木彼方,新古眞純,陽品駒,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也
鈴木彼方,新古眞純,陽品駒,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Zhao Han;Fuji Ren;Duoqian Miao;内田誠一;高橋則英;小西啓貴 Shuang Chang 出口弘;鈴木彼方,新古眞純,陽品駒,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也

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