青山尚之ほか: "小型自走機械群による超精密生産機械システム第7報階層分散システム運用指針" 1993年度精密工学会秋期大会講演論文集. 39-40 (1993)
青山尚之ほか: "小型自走機械群による超精密生産機械システム第7報階層分散システム運用指針" 1993年度精密工学会秋期大会講演論文集. 39-40 (1993)
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Naoyuki Aoyama等人：“使用小型自走式机器的超精密生产机器系统第7次报告分层分布式系统操作指南”1993年日本精密工程学会秋季会议记录39-40（1993）。
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