IDA-PBCに基づく車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行制御と実験検証
IDA-PBCに基づく車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行制御と実験検証
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基于IDA-PBC的轮式无人机推力地面运行控制及实验验证
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山田学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田名網一輝;田中瀬李;佐藤正隆;仲野聡史;山田学
