オムニホイール移動ロボットの機構解析による特性モデルの提案
オムニホイール移動ロボットの機構解析による特性モデルの提案
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基于力学分析的全轮移动机器人特性模型的提出
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Ankit Ravankar;Takanori Emaru;山本惇史，小林幸徳，江丸貴紀;根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
