鄭、小野,山北、片山、伊藤: "A robotic dynamic manipulation system with trajectory planning and control" Journal of Advanced Robotics. (印刷中). (1998)
鄭、小野,山北、片山、伊藤: "A robotic dynamic manipulation system with trajectory planning and control" Journal of Advanced Robotics. (印刷中). (1998)
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Cheng、Ono、Yamakita、Katayama、Ito：“具有轨迹规划和控制的机器人动态操纵系统”《高级机器人学杂志》（出版中）。
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