長井宏之: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導" システム制御情報学会講演会. ISCIE. 673-674 (1997)
長井宏之: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導" システム制御情報学会講演会. ISCIE. 673-674 (1997)
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Hiroyuki Nagai：“通过评估全向观测信息的对称性进行移动机器人的路线引导”，系统、控制和信息工程师协会会议，673-674（1997）。
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