浪花智英: "手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御" 計測自動制御学会論文集. Vol.31 No.1. 22-30 (1995)
浪花智英: "手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御" 計測自動制御学会論文集. Vol.31 No.1. 22-30 (1995)
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Tomohide Naniwa：“手部约束下的机械手的基于模型的自适应控制”，仪器与控制工程师学会论文集，第 31 卷，第 1 期（1995 年）。
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