柳善鉄,浦環,藤井輝夫: "水中ランドマークを利用した水中ロボットの後方制御の研究"生産研究. Vol.52,No.5. 247-250 (2000)
柳善鉄,浦環,藤井輝夫: "水中ランドマークを利用した水中ロボットの後方制御の研究"生産研究. Vol.52,No.5. 247-250 (2000)
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Zentetsu Yanagi、Tamaki Ura、Teruo Fujii：“利用水下地标的水下机器人的后向控制研究”，第 52 卷，第 247-250 期（2000 年）。
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