Online Automatic Gain Tuning for Geometric Attitude Control
Online Automatic Gain Tuning for Geometric Attitude Control
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用于几何姿态控制的在线自动增益调整
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867873
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tron, Roberto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Vang, Bee;Tron, Roberto
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通过参考轨迹和优化的流形收缩进行全局姿态控制
DOI：
10.1109/cdc42340.2020.9303862
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Vang, Bee;Tron, Roberto
通讯作者：
Tron, Roberto
DOI：
10.1109/acc.2011.5990826
发表时间：
2011
期刊：
Proceedings of the 2011 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Christopher G. Mayhew;A. Teel
通讯作者：
A. Teel
克服 SO(3) 拓扑障碍的姿态控制策略
DOI：
10.23919/acc.2017.7963283
发表时间：
2017
期刊：
2017 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Taeyoung Lee;D. Chang;Y. Eun
通讯作者：
Y. Eun
通过流形收缩和自动增益选择进行几何姿态控制
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029723
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Vang, Bee;Tron, Roberto
通讯作者：
Tron, Roberto
DOI：
10.1109/acc.2011.5991126
发表时间：
2011
期刊：
Proceedings of the 2011 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Christopher G. Mayhew;A. Teel
通讯作者：
A. Teel